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关于雨刮器和雨刮片是否需要一起更换的问题，主要取决于它们的实际状况。如果雨刮器骨架完好但雨刮片出现老化、磨损或损坏，那么只需要更换雨刮片即可。反之，如果雨刮器骨架也有损坏，建议一起更换。这涉及到汽车保养和维修的知识，与花园铺草皮没有直接关系。

至于雨刮器与花园铺草皮的关系，从字面上看似乎没有直接的联系，雨刮器是汽车的一部分，用于清除挡风玻璃上的雨水或其他杂物，以确保驾驶者的视线清晰，而花园铺草皮则是园艺工作的一部分，涉及种植和护理草坪，这两个事物属于完全不同的领域，没有直接的联系或相互影响。

是否需要一起更换雨刮器和雨刮片取决于具体的损坏情况，而雨刮器与花园铺草皮是两个不相关的概念。